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本发明属于骨料堆场管理技术领域，公开了一种骨料堆场管理系统及方法。本发明中，点云采集模块，用于获取骨料堆场的全局点云阵列，并将全局点云阵列分割成各骨料堆的目标点云阵列，发送目标点云阵列至数据处理模块；称重模块，用于获取目标车辆的入场重量以及出场重量，根据入场重量与出场重量确定运货质量信息，并将运货质量信息发送至数据处理模块；视频追踪模块，用于根据目标车辆的行驶路线确定目标车辆运送的目标骨料堆；数据处理模块，用于根据目标点云阵列确定目标骨料堆的体积变化信息，并根据体积变化信息以及运货质量信息确定目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113139721 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110417258.1
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 深圳
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