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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种中空转台及其电机组件，电机组件包括电机壳体、电机、电机转轴、传动机构及编码器，电机设置于电机壳体的内部，电机转轴穿设于电机内，主动轮套设于电机转轴上，主动轮和从动轮都位于电机壳体的外部，编码器主体固定设置于电机壳体的外部，编码器转轴设置于从动轮上，电机转轴转动带动主动轮转动，主动轮进而带动从动轮转动，从动轮进而带动编码器转轴转动，编码器转轴相对于编码器主体转动，因此，编码器可以通过外置于电机壳体的方式，检测电机转轴的旋转运动方向、移动量和角度等信息。将编码器外置于电机壳体，并通过主

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113131669 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202010024802.1 (22)申请日 2020.01.10 (71)申请人科益展智能装备有限公司

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