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本发明涉及一种智能助老机械装置,具体公开了一种智能助老穿脱衣装置及其使用方法。其中,智能助老穿脱衣装置包括穿脱上衣辅助装置以及穿脱下衣辅助装置。其中,穿脱上衣辅助装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣袖夹紧机构、光电感应开关、衣领夹以及衣领夹驱动机构等,本发明通过以上部件协同作用,能够辅助老人完成穿上衣和脱上衣的操作;穿脱下衣辅助装置包括第二安装架、扶手、裤腿桶撑开机构、裤脚夹紧机构、裤腰夹紧机构以及升降驱动机构等,本发明通过以上部件协同动作,能够辅助老人完成穿下衣和脱下衣的操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113116111 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110461720.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.27
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