无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本公开的实施例公开了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分；获取驾驶状态切换指令；比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态；所述目标驾驶状态接管所述等待状态。该实施方式避免了无人车在切换无人驾驶状态时造成的无监管情况，使无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110152 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110367543.7 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司

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