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本发明涉及工程控制领域,公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法,挖掘机以单动作状态工作的过程中,获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后,判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压;若工作泵的出口油压大于预设最小泵压,则多路阀存在阀芯复位异常故障,预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断,自动化程度高,无需增加硬件成本,由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断,因此在多路阀存在阀芯复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113123400 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110435882.4 (51)Int.Cl.
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