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一种三层结构保障半实物仿真实时性的实现方法,以半实物仿真系统实时性要求为目的,从顶层设计出发,软硬件两方面入手,采用硬件、软件功能合理划分,互相配合的方式实现。将多核CPU划分为两部分:一部分为RTX下,保障对实时性要求高的代码所在线程各自独占一颗CPU物理核心;另一部分保留在Windows下,执行耗时但对实时性要求并不高的代码。软件上将代码划分为三层:第一层为对实时性要求高的仿真及通讯代码;第二层为慢速IO操作代码;第三层为用户界面代码。这种划分方式充分保障了半实物仿真对实时性要求的满足,保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110108 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110478858.9
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 北京星途探索科技有限公司
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