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一种用于梨树种植的背上枝剪除设备及剪除方法.pdfVIP

一种用于梨树种植的背上枝剪除设备及剪除方法.pdf

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    本发明涉及梨树种植设备领域，具体是涉及一种用于梨树种植的背上枝剪除设备及剪除方法，包括有，自行走组件；图像采集组件，图像采集组件设置在自行走组件上用于收集梨树枝蔓生长信息；剪刀式机械臂，剪刀式机械臂设置在自行走组件上用于根据枝蔓生长信息进行修剪背上枝；第一视觉摄像头，第一视觉摄像头设置在剪刀式机械臂工作端，第一视觉摄像头用于识别修剪时背上枝位置；自行走组件、图像采集组件、剪刀式机械臂和第一视觉摄像头与控制器电连接；还包括有定位连接组件，定位连接组件设置在自行走组件上，工作状态下，定位连接组件工作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113099875 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110375258.X H04N 5/225 (2006.01)

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