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本发明公开了一种标定方法、图像校准方法以及标定系统,其中,标定方法包括:获取摄像器件采集标定载体的红外信号而生成的红外图像,其中,红外信号是从标定载体预设点位处发射的,标定载体上设有若干预设点位,若干预设点位处设有红外发射器,用于发射红外信号;基于红外图像中与若干预设点位对应的平面位置信息,以及若干预设点位在空间内的空间位置信息,确定摄像器件的内部参数和/或外部参数。通过上述方式,能够提高标定的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113140008 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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