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本发明提出了一种用于关节扭矩测量的传感器,包括:应变弹性体和信号处理PCB板,其中,应变弹性体用于感受形变并进行形变测量,信号处理PCB板用于进行模拟量信号处理,应变弹性体采用圆形结构,应变弹性体包括外缘固定结构和内缘固定结构,外缘固定结构和内缘固定结构之间通过桥形承力梁连接,在外缘固定结构上设有多个装配孔,用于固定扭矩传感器的外缘;在内缘固定结构设有多个安装孔,用于固定传感器内缘;在桥型承力梁和传感器内缘的连接部分布置有多个应变测量腔,每个应变测量腔体内布置有两片应变片;信号处理PCB板安装在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113108960 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110494065.6
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 珞石(北京)科技有限公司
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