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本发明公开一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统，包括：根据双三相永磁电机的转子位置角得到电机转速和电机电角度；根据电机转速和目标转速得到电机所需的电磁转矩电流；根据电磁转矩电流和电流实际值得到电压PI给定值；根据转子位置角对电压PI给定值进行电压补偿后，对得到的电压实际给定值根据电机电角度进行坐标变换，根据变换后的电压值得到电机PWM驱动信号，以此驱动双三相永磁电机运转。基于内外电机绕组电流相位互差固定电角度的特点，使用电角度进行转子磁链定位，采用PI整定方法利于系统调节器参数的快速整定，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113141142 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110308424.4 (56)对比文件
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