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婴儿推车的控制方法以及使用其的婴儿推车.pdfVIP

婴儿推车的控制方法以及使用其的婴儿推车.pdf

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    本发明揭示了一种婴儿推车的控制方法以及使用其的婴儿推车，控制方法具备以下步骤：触摸判定步骤，判定把手是否被触摸；解锁步骤，在触摸判定步骤中判定为把手被触摸的情况下，解除助力电机的制动状态；力检测步骤，检测触摸把手的力的大小，得到检测结果；助力步骤，在力检测步骤中的检测结果的绝对值大于等于力判定阈值的情况下，助力电机输出与婴儿推车前进方向相同或相反的扭矩和/或速度，根据检测结果所表示的力的方向控制助力电机输出扭矩或速度的方向，并根据检测结果的绝对值的大小控制助力电机输出的扭矩和/或速度的大小，在检

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135214 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201

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