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本发明公开了一种移动机器人的建图方法和系统，所述方法通过控制移动机器人先后遍历两个目标位置的方式来获取移动机器人在每个遍历位置与同一个定位基站之间的距离，而不是计算获取同一位置的机器人与不同的基站之间的距离，不需同时收发处理两个基站的通信指令，同时也不需构建几何关系去计算机器人的遍历位置相对于定位基站的角度关系，减少数据处理量，基于前述距离计算出的移动机器人的实时位置坐标的精度提高，可控性增强，不受里程计实时反馈的移动机器人的行走距离所存在的漂移误差的影响。然后，再结合距离传感器生成的精确的边界
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110496 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110501034.9
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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