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2023-06-14 发布于四川
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基于导航路径的沿边绕障路径选择方法、芯片及机器人.pdf

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本发明公开基于导航路径的沿边绕障路径选择方法、芯片及机器人，该沿边绕障路径选择方法计算该沿边绕障路径上的每个栅格点与参考导航路径段的所有栅格点之间的最小线段距离，再将该沿边绕障路径上的每个栅格点对应计算出的最小线段距离相加并求平均值，比较每条沿边绕障路径与参考导航路径段之间的栅格点的距离平均值，用以衡量每条沿边绕障路径相对于同一条参考导航路径段的偏离程度，相比现有技术直接采用距离和值进行比较更具代表性，更能快速地表示出所述沿边绕障路径相对于同一条参考导航路径段的变化情况。简化栅格点之间的计算难度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110497 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110501093.6 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司

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