- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于激光扫描重构的粮食精确抛投方法、系统及机器人,包括:S1.获取当前粮仓内粮面的激光雷达扫描数据;S2.根据所述激光雷达扫描数据构建粮面三维模型;S3.根据所述粮面三维模型分析抛投系统在各个抛投方向上的各个抛投点对应的粮面深度和抛投速度;S4.根据所述粮面深度和所述抛投速度分析各个抛投点的抛投时长;S5.根据所述抛投方向、抛投速度和抛投时长控制抛投系统进行转动抛粮;S6.当抛投系统转动到当前转动方向的最大转角处时折返,并重复执行S1‑S5。通过对粮仓内的粮面进行三维重构,然后根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126114 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110437723.8
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 四川阿泰因机器人智能装备有限公
您可能关注的文档
- 一种用于墙砖拆除且进行清理的装置.pdf
- 一种槽钢除锈装置.pdf
- 一种根据文档长度调节打孔位置的三孔装订机.pdf
- 基于知识图谱的推荐方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
- 一种面向多维数据集的指标异常的根因定位方法及装置.pdf
- 一种智能电子控制节温器.pdf
- 一种金属-陶瓷复合管及其制备方法.pdf
- 一种易切削高性能高速钢制造钢胚加工系统.pdf
- —种防线束缠绕的新能源汽车充电桩可调式插头.pdf
- 光学系统线性测量装置及方法.pdf
- 大学生职业规划大赛《新闻学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《应用统计学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《中医学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《信息管理与信息系统专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《汽车服务工程专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《水产养殖学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《市场营销专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐表演专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
文档评论(0)