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上料设备.pdfVIP

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    本发明提供了一种上料设备，上料设备包括：转运装置，转运装置用于将待上料部件运输至预设位置；机械手，机械手用于将转运装置上的待上料部件抓取至运输轨道上；其中，上料设备还包括调整装置，调整装置包括两个相对设置的调整部件，两个调整部件均可移动地设置，两个调整部件用于与待上料部件的相对两侧抵接，以通过两个调整部件调整待上料部件相对于运输轨道的位置。本发明的上料设备解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104302 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110506233.9 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人 珠海

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