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本发明描述了装置和方法,其包括使用设置在包括显示器(30)的第一头戴式设备(28)上的第一跟踪设备(34)从第一视线跟踪工具部分(22)和患者标记(38)。使用第二跟踪设备(34/60)从第二视线跟踪该工具部分和该患者标记。当患者标记的一部分和该工具部分都在第一视线内时,基于从第一跟踪设备接收的数据并且不使用来自第二跟踪设备的数据在第一显示器上生成增强现实图像。当至少该患者标记部分和该工具部分不都在第一视线内时,使用从第二跟踪设备接收的数据来生成工具和患者的解剖结构的虚拟图像。还描述了其他应用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113164219 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980076425.1 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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