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2023-06-14 发布于四川
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设计成装载在承载载具上的惯性测量装置，包括：框架(40)，安装在该框架上以绕旋转轴线(Z)旋转的板(30)，安装在板(30)上并连接到电子控制单元(50)的第一惯性测量单元(1)，该电子控制单元连接到用于控制板(30)的旋转的马达，以及刚性地附连到框架(40)的第二惯性测量单元(2)。控制单元(50)设计成：‑从板(30)的初始固定角度位置开始，根据交替的周期性运动使板(30)旋转通过一圈，‑根据当板(30)静止时的第一惯性测量单元(1)的测量值以及当板(30)运动时的第二惯性测量单元(2)的测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113167585 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 201980076575.2 (72)发明人 C ·莱昂　P ·艾利　S ·法勒　 (22)申请日 2019.

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