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本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：当机器人沿当前路径运行过程中检测到新的障碍物时，获取所述新的障碍物信息；将所述新的障碍物信息按照第一时效标记于当前导航地图中，获得更新后的导航地图；判断所述机器人与所述新的障碍物是否会发生碰撞；若会发生碰撞，则将与所述当前路径的距离小于设定阈值的新的障碍物的第一时效修改为第二时效；在更新后的导航地图中重新规划路径，并控制所述机器人沿重新规划后的路径运行。本发明实施例提供的路径规划方法，可以保证机器人顺利高效的从起点到达终点，防止机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110505 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110518862.3
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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