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数控机床的进给传动系统;第三章 数控机床的进给传动系统; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;滚珠丝杠的防护
作用:防止赃物落入滚道,保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。
防护措施:
接触式密封圈密封:
防尘效果好,但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。
非接触式迷宫密封:
结构复杂,但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。
运动式密封装置:
用于暴露在外的丝杆的防护
;3.2 静压丝杠副
静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副
丝杠传动的局限性:长丝杠制造困难,且容易弯曲下垂,轴向刚度和扭转刚度较差。
静压蜗杆蜗条副
工作原理:同静压丝杠螺母副。其中,蜗杆相当于丝杠,蜗条相当于螺母。
配油问题:由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120°左右,必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。;第18页/共40页;齿轮齿条副:
特点:
速度高、传动比大、刚度及效率高,但传动不够平稳、传动精度差、不能自锁。
消间隙措施:
双薄片齿轮消间隙结构:
用于小负载机床。
双片厚齿轮消间隙结构:
用于大负载机床。
双片厚齿轮消间隙结构如右图;
;从旋转电动机到直线电机的演化 ; ;目的:消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。
刚性调整法
概念:是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。
种类:偏心套式、双薄片斜齿轮式垫片调隙。
偏心套式
通过转动偏心套调整中心距而调整间隙
双薄片斜齿轮式
通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙; ; ; ;柔性调整法
概念:是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。
种类:双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式
双齿轮错齿式
套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙
压力弹簧式
套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙
碟形弹簧式
碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙; ; ; ;MJ-50数控车床是由济南第一机床厂(现更名为济南一机床集团有限公司)生产,主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液???系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等构成。其外形尺寸为:长2995㎜,宽1667㎜,高1796㎜。 ;MJ-50车床外形图;MJ-50数控车床传动链示意图; 横向进给传动装置
AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转,其上螺母7带动刀架21(如图5-12b)沿滑板1的导轨移动,实现X轴的进给运动。
A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩形导轨,镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。
图中22为导轨护板,26、27为机床参考点的限位开关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导轨的间隙。
;第35页/共40页;MJ-50横向进给装置图例(2); 纵向进给传动装置
AC伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动到滚珠丝杠5,由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动,实现Z轴的进给运动。
电动机轴与同步带轮12之间用锥环无键连接,这种连接方式无需在被连接件上开键槽,而且两锥环的内外圆锥面压紧后,使连接配合面无间隙,对中性较好。选用锥环对数的多少,取决于所传递转矩的大小。
滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承15组成。其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置,由螺母16进行预紧。 ;MJ-50纵向进给装置图例(1);MJ-50纵向进给装置图例(2);感谢观看!
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