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本发明涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种三自由度定位机构，包括底板和用于承放产品的工作台，底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接。由于三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接，通过调整三个伸缩杆的伸缩量，能够使工作台以在多个方向上以多种角度进行倾斜，从而使待锁螺丝的斜孔垂直于电批，取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式，从而提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102987 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110524089.1
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 广东贝迪机器人有限公司
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