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一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人.pdfVIP

一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人.pdf

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    一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人，属于软体跳跃机器人领域。解决了现有软体弹跳机器人跳跃姿态、落地方向不可控，落地不平稳的问题。本发明运用了氢气和氧气的燃爆放能原理、软体燃爆腔和刚体活塞式约束结合的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，同时通过刚性活塞式约束，实现对软体燃爆腔膨胀方向的控制，从而使机器人的跳跃方向和姿态受到控制。本发明适用于仿生机器人技术领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120106 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110534277.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.17

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