JB_T 14112-2020 顶升式仓储运载机器人.docx

ICS 25.040.30 J 28 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 14112—2020 顶升式仓储运载机器人 Jacking warehouse robot 2020-12-09发布 2021-07-01 实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 1 JB/T 14112—2020 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义及缩略语 2 4 危险识别及风险评估 3 5 产品标识与分类 3 6 系统组成 4 7 技术要求 4 8 试验方法 3 9 检验规则 19 10 标志、包装、运输和贮存 20 附录A(规范性附录)地面条件和危险区域 22 参考文献 23 图1产品架构 4 表1 产品分类 4 表2系统组成及说明 4 表3定位精度 10 表4整机抗扰度试验 10 表5充电站交流电源端口抗扰度试验 11 表6电磁兼容发射试验 11 表7环境气候适应性 11 表8振动试验要求 12 表9冲击要求 12 表10检验项目 19 表11 最长贮存时间与贮存温度的对应关系 21 Ⅱ JB/T 14112—2020 前 言 本标准按照 GB/T1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC159) 归口。 本标准起草单位：杭州海康威视数字技术股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、杭州南江 机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、 浙江大学、通标标准技术服务有限公司、杭州迦智科技有限公司、中邮科技有限责任公司、杭州新松机 器人自动化有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、圆通速递有限公司。 本标准主要起草人：曹云、张驰、顾演浩、杨书评、邢琳、刘勇、韩志雄、刘颖、季宝江、吴超、 邹晓辰、胡朝强、张秀莺、金林峰、刘燕锋、戴奕、王建国、金晶、裴益峰、孙建英。 本标准为首次发布。 1 JB/T 14112—2020 顶升式仓储运载机器人 1 范围 本标准规定了仅在室内使用的顶升式仓储运载机器人(以下简称机器人)的术语和定义及缩略语、 危险识别及风险评估、产品标识与分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运 输和贮存。 本标准适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业等领域的机器人的设计、制造、检验等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Eh: 锤击试验 GB/T 4208 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 10827.1—2014 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、 伸缩臂式叉车和载运车) GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T16855.1 GB/T 17626.2 GB/T17626.3 GB/T17626.4 GB/T17626.5 GB/T17626.6 GB/T17626.8 GB/T17626.11 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 电磁兼容 试验和测量技术 电磁兼容 试验和测量技术 电磁兼容 试验和测量技术 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 射频电磁场辐射抗扰度试验 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 浪涌(冲击)抗扰度试验 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T18849—2011 机动工业车辆 制动器性能和零件强度 GB/T 20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级 (IK 代码) GB/T 26154—2010 装配机器人 通用技术条件 GB/T 27544—2011 工业车辆 电气要求 GB/T 27693—2011 工业车辆安全 噪声辐射的测量方法 GB/T 32828—2016 仓储物流自动化系统功能安全规范