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一种医疗器械系统包含器械操纵器,所述器械操纵器被配置为控制医疗器械相对于基部的方位。所述器械操纵器包含器械托架,所述器械托架包含被配置为接合所述医疗器械的医疗器械连接器。所述器械托架被配置为沿着线性轴线平移以相对于所述基部推进或缩回所述医疗器械。所述医疗器械系统还包含插入台架,所述插入台架沿着所述线性轴线与所述器械托架可滑动地接合。所述插入台架具有驱动组件,所述驱动组件包含驱动带和被配置为驱动所述驱动带的驱动马达。所述基部被固定地耦接到所述驱动带。所述医疗器械系统还包含连接元件,所述连接元件具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113164220 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980076949.0 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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