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第1页/共42页原理课程设计第2页/共42页机械设计基础（I）第一周工作量： 1）机构运动简图、运动和力分析 1张2#图纸 2）图解微分法求速度 1张3#图纸 3）设计计算说明书一份 10页课程设计 机械设计基础（II） 第二、三周工作量: 1）减速器装配图1张0#图纸 2）零件工作图2张3#图纸 中间轴、中间轴上的大齿轮 3）设计计算说明书一份 20页机械设计基础课程设计第3页/共42页机械设计基础（I）课程设计需要用的教学资料1.《机械原理课程设计任务书和指导书》；2. 机械原理课程设计任务书，1页；3. 设计专用纸，10页；4. 教材《机械设计基础（上）》；5. 2号图纸，1张；6. 3号图纸，1张；7. 绘图工具，1套。第4页/共42页机械设计基础（I）课程设计的任务 根据表1－1的设计指标设计插床导杆机构，并对该机构进行运动学和动力学分析。一、插床导杆机构的综合二、插床导杆机构的运动分析三、插床导杆机构的动力学分析机械设计基础(I)课程设计第5页/共42页完成的任务设计计算说明书设计专用纸目 录内容 结 果过程 设计任务书 ………………….1插床导杆机构的综合 …………….2运动分析 ………………………….5动态静力分析 ………………..……..总结 ………………………………..2号图1张——插床导杆机构运动分析与动态静力分析（P23）3号图1张——运动线图（P24右半部分）机械设计基础课程设计第6页/共42页课程设计期间应注意的事项1.教室 每个班级有课程设计专用教室。班长按照通知上写的去二教值班室拿钥匙，在课程设计期间，自行保管；注意保持教室卫生。2. 考勤 时间 8:30-11:30，14:30-17:303. 计算机绘图 需要使用Autocad绘图的同学在指导教师那里申请，经批准后方可进行；在课程设计期间每周至少让老师检查两次进度，否则最后直接上交的图纸不予以承认。5.图板和图纸 图纸——四教B201购买 图板——文具劳保库租借7页/共42页机械设计基础（I）课程设计 结束机械设计基础课程设计第8页/共42页第9页/共42页一、插床导杆机构的综合1、机构的组成插床机构：导杆机构、凸轮机构、齿轮机构一、插床导杆机构的综合第10页/共42页2、机构的综合（设计——确定机构运动简图）已知：K，lo2o3，H,杆长比ξ（lBC/lo3B）,滑块5的导路⊥O2O3，n1，F，G3，G5，a, b, c, d并且，机构在整个行程中都能得到较小的压力角。 一、插床导杆机构的综合第11页/共42页已知：K，lo2o3，H, 杆长比ξ（lBC/lo3B）,滑块5的导路⊥O2O3，n1，F，G3，G5，a, b, c, d且机构在整个行程中都能得到较小的压力角。 ξ一、插床导杆机构的综合第12页/共42页《机械原理课程设计指导书》P14 解题思路：KθξHh行程中压力角较小hξ一、插床导杆机构的综合第13页/共42页a、d两个尺寸确定3构件质心的位置b确定5构件质心的位置c确定5构件刀刃的位置一、插床导杆机构的综合第14页/共42页位置点的分布：指导书第3页0－11点及8’点共13个位置下极限位置上极限位置一、插床导杆机构的综合第15页/共42页对于位置0，1，….11，先找到曲柄1，再确定2，3，4，5 ….的相应位置。一、插床导杆机构的综合第16页/共42页再补充几个特殊位置(P6，图1-3)一、插床导杆机构的综合第17页/共42页特殊点机构位置的确定开始切削点C1”——曲柄位置1’ (有切削力）终止切削点C1’——曲柄位置7’ （有切削力）一、插床导杆机构的综合第18页/共42页二.插床导杆机构的运动分析瞬心法 图解法 相对运动法图解法 两种方法作比较 线图法 二、插床导杆机构的运动分析第19页/共42页1、相对运动图解法已知：尺寸，指定位置，n1求:（1）vc,ω3，ω4 （2）aC,ε3，ε4，as3二、插床导杆机构的运动分析第20页/共42页（1）按下列顺序进行速度分析：具体见指导书P15二、插床导杆机构的运动分析第21页/共42页（2）进行加速度分析具体见指导书P15二、插床导杆机构的运动分析第22页/共42页2、线图法 P44（1）作SC——t位移线图位移SC取滑块5的上极限位置为度量的起点，规定向下为正，机构运动简图上量取根据同组同学所求得的SC，取μs(mm/mm)和时间比例尺μt（S/mm）作出 Sc —t 图二、插床导杆机构的运动分析第23页/共42页每格时间： 秒二、插床导杆机构的运动分析第24页/共42页图解微分法作出VC——t速度线图注意：作图线不擦，标比例尺 弦切法二、插床导杆机构的运动分析第25页/共42页弦切