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本发明提供一种自主泊车的方法、车辆终端及边缘服务器，所述方法包括：获取自主泊车的目标行驶路径，所述目标行驶路径用于触发车辆按照所述目标行驶路径自动行驶；在所述车辆行驶过程中，实时采集自身的位置信息，并将采集到的实时位置信息和所述目标行驶路径发送给边缘服务器；根据纠偏提醒进行纠偏处理。该方法、车辆终端及边缘服务器能够解决现有的单车智能自主泊车的方法在车辆自动行驶过程中，可能存在偏离目标行驶路线的情况，尤其对于停车场内这种路线复杂的地方，而车辆往往不能及时发现，且若由车辆实时检测容易造成车辆耗电量较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129631 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110339814.8
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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