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本发明涉及激光测量领域,特别是涉及一种多线扫描激光雷达装置及控制方法。装置包括:包括发射部件、接收部件、第一可移动结构、第二可移动结构和控制部件:发射部件包括发射光源和发射角度调整器件,发射部件固定在第一可移动结构上,发射角度调整器件改变发射光源的出射光方向,发射光源和第一可移动结构分别与控制部件连接;接收部件包括接收探测器和接收角度调整器件,接收部件固定在第二可移动结构上,接收角度调整器件将反射光的光路正对接收探测器,接收探测器和第二可移动结构分别与控制部件连接。本发明可以解决现有多线扫描雷达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109789 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110382694.X
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 深圳煜炜光学科技有限公司
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