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本发明公开了一种水面机器人，包括壳体、支撑组件与驱动组件，壳体呈球形，支撑组件包括支撑件与滚轮，滚轮安装于支撑件的外端，滚轮均与壳体的内壁接触并能够相对壳体的内壁滚动，驱动元件与驱动轮连接并用于驱动驱动轮转动，驱动轮与壳体的内壁接触，并带动壳体转动，以使壳体相对水面移动。本发明中，通过驱动轮的转动使驱动组件与支撑组件的重心相对壳体发生改变，使壳体产生滚动，支撑件端部的滚轮始终与壳体的内壁接触，使壳体在前行的同时保持平衡，提高了壳体行进过程中的平稳度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120163 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110346451.0
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 清华
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