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本发明公开了一种适用于浮托安装顶升平面与对接平面的位姿监测方法，包括在导管架桩腿上安装八个激光测距传感器，在对接过程中测量距离数据，根据位置关系得到上部模块底部离散点坐标，计算出测量平面方程；在四个液压缸中安装压力传感器，测量压力数值并计算各个位置的顶升力大小，在ANSYS中进行静力学分析得到上部模块变形模型，通过二次开发计算出顶升平面偏差、对接平面偏差；结合偏差数值及测量平面方程得出顶升平面方程和对接平面方程。本发明可以提高浮托安装过程中上部模块对接精度、增强监测系统的抗干扰性、保障对接过程安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124754 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110442578.2
(22)申请日 2021.04.24
(71)申请人 天津大学
地址 30
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