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本发明涉及一种基于定位标签的室内人体朝向识别系统,实现步骤S1、获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息和N个地图偏角信息;步骤基于判断在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹,若符合,则执行步骤S3,否则返回步骤S1;步骤S3、获取,并判断是否小于等于预设的第一角度差,若是,则直接执行步骤否则,执行步骤步骤判断是否小于等于预设的第二角度差,若是,则基于更新当前初始化方向绑定角∂,否则,确定翻转点对应的地图偏角,再基于更新当前初始化方向绑定角∂;步骤基于确定佩戴定位标签的人员基于语义地图的当前人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115215 B
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202110663331.3 H04W 4/029 (2018.01)
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