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本发明公开了一种自动驾驶路径规划方法及其可读存储介质，自动驾驶路径规划方法包括：建立网格空间路径图；获取网格空间路径图的更新时间；若网格空间路径图的更新时间满足预设自动驾驶阈值，则执行步骤S4，反之，则执行步骤S5；S4：无人机执行路障分析；S5：无人机除执行路障分析外还进行路径采集；车载执行终端通过路障分析与路径分析选取自动驾驶路径，通过设置无人机进行路障分析，相较于传统的激光雷达可以更高效的探查到路面每个障碍物以及车辆的行驶轨迹，可以实现提前预警，同时当基础信息更新不及时时，可以通过无人机进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113108807 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202110663415.7 (51)Int.Cl.
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