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2023-06-14 发布于四川
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一种结合精密导航定位的无创脑深部精准复合场刺激装置.pdf

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本发明实施例公开了一种结合精密导航定位的无创脑深部精准复合场刺激装置，其中包括：超声波发射模块，用于发射超声波波束；交变磁场发射模块，用于发射电磁波提供交变磁场及磁感应交变电场；第一机械臂，与超声波发射模块连接；第二机械臂，与交变磁场发射模块连接；定位模块，用于获取超声波发射模块的位姿、交变磁场发射模块的位姿和被刺激对象头部的位姿；控制模块，分别与第一机械臂、第二机械臂和定位模块电连接，控制第一机械臂和第二机械臂运动以调节超声波发射模块的位姿和交变磁场发射模块的位姿。本发明实施例解决了手动调节精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101527 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110390972.6 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人中国医学科学院生物医学工程研究

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