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2023-06-14 发布于四川
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一种基于多假设跟踪算法的面向轨迹减少计算时间方法.pdf

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本发明公开了一种基于多假设跟踪算法的面向轨迹减少计算时间方法，多假设跟踪算法在跟踪过程中保持关于轨迹和测量值之间相关性的多种假设。众所周知，在跟踪多个目标或在强杂波环境中跟踪时，由于假设的指数增长，需要计算时间和内存资源。将面向轨迹的多假设跟踪算法应用于轨迹起始时，每次扫描的每个测量点都必须考虑来自新目标的测量假设，所以优化存储资源。针对多假设跟踪算法计算量大的问题，应用N最佳算法优化存储资源，减少计算时间。使用N最佳算法从每个似然矩阵生成最佳假设。第二个最好的假设是通过以下程序生成的。从似然矩

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113109761 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110391929.1 (22)申请日 2021.04.13 (65)同一申请的已公布的文献号

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