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本发明公开了一种肺部穿刺手术术前穿刺路径规划方法及系统。该方法包括：使用CT扫描仪采集4D肺部CT图像；基于所述CT图像以及获取的体外呼吸信号构建呼吸运动线性模型；基于所述呼吸运动线性模型，采用数字重建渲染方法，构建肺部呼吸四维可视化模型；根据所述肺部呼吸四维可视化模型显示病灶区域；基于所述病灶区域确定穿刺进针点和目标点；基于所述穿刺进针点和所述目标点，采用路径规划算法确定穿刺路径。本发明能精准有效地辅助医生规划穿刺路径以及手术前的训练。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100935 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110393964.7
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 上海大学
地址 20
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