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2023-06-14 发布于四川
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一种智能移动消杀机器人系统.pdf

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本发明公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。本发明实现了自动完成环境消毒

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134107 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110353363.3 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人智能移动机器人（中山）研究院

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