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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种全向移动式桌面协作机器人，包括驱使机身全向移动的主动脚轮，主动脚轮安装在机身外侧面；主动脚轮包括轮子支撑轴，轮子支撑轴一端通过螺丝固定在轮子支架上，轮子支撑轴另一端通过衬套固定在齿轮箱盖上，轮子支撑轴外套装有轮子，轮子支架上设有止推轴承，止推轴承上方设有侧面与机身固定的伺服电机，伺服电机的驱动端通过联轴器与止推轴承连接，伺服电机驱动时，通过驱使轮子支架旋转来调整轮子角度，齿轮箱盖上安装有电机支架，电机支架上安装有无刷直流电机，无刷直流电机通过带动轮子旋转来移动机身。本发明将脚轮设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134821 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110355067.7 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人北京交通大学地址

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