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本公开涉及一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆,涉及无人驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数,根据状态参数,确定无人驾驶系统是否存在异常,若确定无人驾驶系统存在异常,根据状态参数,在预设的数据库中查找与状态参数对应的修复策略,若数据库中存在修复策略,获取修复策略,若数据库中不存在修复策略,向服务平台发送包括状态参数的修复请求,以获取服务平台根据修复请求发送的修复策略,按照修复策略对无人驾驶系统进行修复。本公开能够在无人驾驶系统存在异常时,对无人驾驶系统进行修复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126588 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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