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计算机装置、控制机械手臂夹取和放置物件的方法.pdfVIP

计算机装置、控制机械手臂夹取和放置物件的方法.pdf

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    本发明提供一种控制机械手臂夹取和放置物件的方法，包括获取深度摄像机所拍摄的多组图像，每组图像包括一张RGB图像和一张深度图像，由此所述多组图像包括多张RGB图像和多张深度图像；将每组图像所包括的RGB图像与深度图像建立关联；利用预设的图像处理算法处理所述多张RGB图像；将经过处理的所述多张RGB图像与所述多张深度图像作深度信息融合，从而获得多张融合图像；基于所述多张融合图像构建三维地图；及控制所述机械手臂基于所述三维地图夹取和放置物件。本发明还提供实现控制所述机械手臂夹取和放置物件的方法的计算机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119099 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191

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