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    本申请涉及一种制动系统，包括：制动主缸，包括初级液压腔，初级液压腔设置在制动踏板之后，制动轮缸，初级液压腔与所述制动轮缸流体连通，建压单元，建压单元与所述制动轮缸流体连通，且构造用于建立相应于制动踏板的操纵的液压提供给所述制动轮缸，以及制动踏板力回馈装置，构造为在制动踏板被踩下时提供制动踏板力的反馈，其中，制动力踏板回馈装置通过从初级液压腔与所述制动轮缸之间的流体通路的分叉点中分叉出的流体支路与初级液压腔和所述制动轮缸流体连通，其中在分叉点之前的流体通路中设置有单向阀，并且在分叉点之后的流体通路

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135168 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201

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