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本发明公开一种基于无人机和移动地面站的无线电频谱监测与定位装置和方法。本发明在进行频谱监测飞行前，先输入地图信息和预设飞行高度，由移动地面站进行初步飞行路径规划；同时，移动地面站接收无人机发送的数据，在电子地图上实时更新无人机的位置和无线电信号源可能的位置范围；通过调整无人机的飞行路径规划，可以在一次飞行过程确定多个无线电信号源的位置；另外，在无人机飞行过程，移动地面站即可收到数据，实时分析，无人机有哪些信誉好的足球投注网站和人工确认可以同步进行，提高有哪些信誉好的足球投注网站效率；最后，大部分的数据分析过程在移动地面站完成，降低无人机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110541 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110403786.1
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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