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本发明提供了一种集手眼脑于一体的品质管控方法及其系统。方法包括：机械臂固定待检测产品，按照预设轨迹在空间内作轨迹运动，构成检测空间；在检测空间周围设置有多个光源和多个视觉传感器，视觉传感器采集待检测产品在检测空间内被光源照射时的光学信息，并将光学信息反馈给服务器；基于深度学习网络，利用预训练后的服务器根据光学信息判断待检测产品是否存在缺陷。本发明通过模仿人工检测的方式检测产品表面质量，依靠机械手固定产品作为手实现产品的多方位运动，依靠视觉传感器+光源作为眼睛进行图像检测，通过服务器配合深度学习算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111946 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110405560.5 G06T 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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