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基于高速机器视觉的三维全自动雷管瑕疵检测设备及方法.pdfVIP

基于高速机器视觉的三维全自动雷管瑕疵检测设备及方法.pdf

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    本发明公开了基于高速机器视觉的三维全自动雷管瑕疵检测设备及方法，该设备包括：控制管理系统，用于控制雷管的工位转移以及雷管检测图片的采集；运载系统，包括上料运载设备、瑕疵检测运载设备、下料运载设备以及位于三种运载设备之间的机械手；雷管检测信息采集系统，用于在不同工位采集用于提供雷管检测参数的图像，包括用于提供抓取定位信息的图像和用于提供多种瑕疵检测参数的多种图像。本发明提实现了雷管瑕疵检测过程中全自动上料，下料以及智能瑕疵检测，避免人工接触火工品雷管，提高安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113118034 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110216138.5 B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 20

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