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2023-06-14 发布于四川
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一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统.pdf

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本发明公开了一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统，包括云台控制器，云台控制器的一侧电性连接有无人机，无人机的底部固定连接有三维激光雷达模块，无人机的顶部固定连接有嵌入式计算单元；该一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统通过设置嵌入式计算单元，可以对三维激光雷达测量出来的树障距离，根据无人机实时的IMU数据，进行矫正，从而得出实际准确的树障距离；通过设置的嵌入式计算单元，实现对无人机的飞行控制，以及对三维激光雷达传感器数据实时进行响应处理，从而实现无人机导线跟随飞行功能，并记录导线弧垂距离；通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126649 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110231668.7 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人广州科腾信息技术有限公司

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