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本发明实施例提供了一种辅助对接装置及工程装备,属于工程装备技术领域,所述辅助对接装置包括:图像采集设备,用于采集所述工程装备的对接件的第一图像;以及处理器,被配置成:获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息;根据所述标定标识信息生成标定标识,其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准;以及将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置,以生成用于显示的第二图像。本发明实施例能够改进工程装备的对接过程,减少工程装备的作业准备时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137067 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110390978.3
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 中联重科股份有限公司
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