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本发明公开了一种微型智能清理无人船，涉及水域垃圾清理领域，包括左浮体、右浮体、主框架、上顶盖、前延展臂、后延展臂、后支撑架、防撞轮、垃圾收集仓及螺旋桨推进器，左浮体固定安装于主框架的左侧壁，右浮体固定安装于主框架的右侧壁，主框架的前端通过转动机构安装有一对前延展臂，主框架的后端固定安装有一对后延展臂，前延展臂和后延展臂上均通过调节机构安装有防撞轮，主框架的内部放置有垃圾收集仓，左浮体和右浮体的尾端内侧壁均固定有抱卡，抱卡上固定安装有动力架，动力架的底端安装有螺旋桨推进器；本发明可改变角度来调节收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104154 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110424313.X H02J 7/35 (2006.01)
(22)申请日 20
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