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2023-06-14 发布于四川
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一种智能预警自动识别火源的消防机器人.pdf

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本发明公开了一种智能预警自动识别火源的消防机器人，包括：底座，底座的两侧固定安装有电动履带，底座上表面固定安装有倒车影像和温度检测器；角度调节单元；消防水炮，包括固定座和炮筒；对接公头；对接母头，且对接母头与供水点之间设置有移动装置；抽水泵；通过设置的角度调节单元，通过推进气缸的活动端带动齿条在滑槽内进行直线运动，由于齿条与转动齿轮啮合连接，从而使转动齿轮转动，转动的转动齿轮带动转动盘转动，从而使消防水炮进行左右旋转，设置的滑槽对齿条起到限位及导向的作用，通过对接母头与对接公头的快速对接，就能让

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101578 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110424670.6 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人安徽

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