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一种机器人的运动控制方法包括：通过定位传感器获取机器人当前所在的起点的位置和朝向，以及获取机器人待运动的预设预设目标点的位置和朝向；根据所述起点的位置和朝向、预设目标点的位置和朝向，以及预设的圆弧半径，确定所述机器人的圆弧路径和直线路径；根据所确定的圆弧路径和直线路径，控制所述机器人运动至预设目标点。由于机器人运动过程中，仅包括简单的纯圆弧运动和纯直线运动，有利于提高机器人运动控制精度，使机器人能够可靠的到达目标位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126607 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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