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本发明涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种新型封闭水池污泥清理装置及控制方法，包括框架结构、影像装置、升降装置，减轻了作业人员的劳动强度，只需要将本装置通过人孔放进水池底部，远程通过电脑终端进行控制设备进行清除污泥的作业，本设备设有照明灯和摄像头，对于黑暗环境也不阻碍清洁工作。使用本设备装置，不再需要作业人员进入水池内部进行作业，杜绝了作业人员的中毒风险。本发明具有清洁效果好，体积小巧，成本及运行维修费用较低，大幅提高清洁效率的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102411 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110431372.X
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 天津国投津能发电有限公司
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