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三维数据编码方法通过结合多个点群数据来生成结合点群数据(S6361)，通过对结合点群数据进行编码而生成比特流(S6362)，比特流包含：(i)第1信息，表示多个点群数据的每一个中包含的、位置信息相同的三维点即重复点的最大数；以及(ii)多个第2信息，与点索引的每一个对应，且表示具有对应的点索引的三维点属于多个点群数据的哪一个，所述点索引是被分配了与最大数同数的值的索引，且用于识别属于同一点群数据的多个重复点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113168720 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980079638.X (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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