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一种图像标定方法及装置.pdfVIP

一种图像标定方法及装置.pdf

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    本发明实施例公开一种图像特征点的标定方法及装置，该方法包括：获得图像采集系统在相同采集周期内针对目标对象采集的红外图像；基于预先建立的特征点检测模型，从每一红外图像中确定出其中的备用特征点的检测位置信息及语义信息；对红外图像进行分组，得到至少一组红外图像组；利用每一红外图像组对应的语义信息所对应备用特征点的检测位置信息及对应的设备位姿信息，确定出目标语义信息对应的备用特征点对应的目标空间位置信息；基于每一目标语义信息对应的备用特征点对应的目标空间位置信息及每一红外图像对应的设备位姿信息，确定每一

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113129365 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 201911420037.9 G06V 40/16 (2022.01)

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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