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2023-06-14 发布于四川
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一种桁架机器人安全区域的设定方法.pdf

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本发明属于机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人安全区域的设定方法，包括以下步骤：步骤1：设置对安全区域保护针对的轴号，支持XYZ,UVW,UYW,XYW4种类型的轴号；步骤2：设置车床安全区域参数及料盘区域参数，区域模型为凹字形，禁区模型支持二维及三维应用场景；步骤3：若有一些特殊的保护区域，通过自定义区域进行设置，辨识出一个长方体的安全区域；步骤4：当机械手处于进入“凹”字形腹部区域(三维辨识出的车床内部区域)、设置车床内部区域及自定义区域需要保持、强制、取反的信号，避免信号误触发或信号状态不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134832 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110282343.1 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人无锡信捷电气股份有限公司

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